Rosenkugel

Enfin la neige a fondu sur Metz. Par contre le travail commence a s’accumuler. Il y a le prelim exam a preparer, le projet de cryptage et egalement un petit projet d automatisme. Rien de bien mechant encore pour l’automatisme : il s’agit juste de concevoir et d implanter un codeur incremental pour la roue d’un petit robot. Alors hop : petit shema en 3D :

Par contre pour l’automatisme, je m’inquiete un peu : pour regler les correcteurs, ils utilisent le diagramme des poles et des zeros (Z’ont pas encore parle de Bode)