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Sun
2
Mar '08

Trophées de Robotique à Saint Ouen

Part of Ronan's adventure in Robotique

A peine rentré d’Indonésie, j’ai participé à l’organisation des trophées de la robotique. Le thème de cette année était “Les forces de la nature”. Les robots devaient effectuer diverses actions pour libérer des énergies renouvelables. Dans une ambiance bon enfant (des tout-petits jusqu’au lycée), on a vu s’affronter des solutions techniques allant du plus simple avec deux petits moteurs à des systèmes electro-mécaniques sophistiqués. Voici la vidéo du dernier match de la finale qui s’est jouée à un cheveu.

Pour ceux qui ne comprennent pas les règles, voici une explication :
Chaque équipe vise à marquer un maximum de point en effectuant une série d’actions de sa couleur (le robot qui commence à gauche est l’équipe rouge, celui à droite l’équipe jaune). Une équipe est constituer d’un robot, un pilote et un perchiste (qui maintient le cable en hauteur).

Les différentes actions sont:

  • Pousser un palet pour relever des éoliennes (bas de l’image)
  • Relever des panneaux solaire (haut de l’image)
  • Ouvrir des digues pour laisser s’écouler des balles de ping pong dans un réservoir.
  • Le match commence par les robots qui foncent récupérer les balles dans le lac central puis se concentrent sur les panneaux solaires et éoliennes.
    Les robots vont ensuite libérer leur balles dans le réservoir puis ouvrir les digues qui libèrent les balles.
    La toute fin du match est consacrée à la récupération des balles qui auraient été oubliées sur le plateau.

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